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机器人简史

作译者：中国电子学会

出版时间：2015-11 千字数：167 版次：01-01 页数：182

开本：16开装帧： I S B N ：9787121275593

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纸质书定价：￥49.0

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序  言
把握发展机遇 构筑制造强国梦
人类对科技的执着向往矢志不渝。创造一种自动装置进行劳作和服务，提升生产效率，改善生活质量，是各国科技工作者的夙愿。从简单的工具到复杂的机器，再到全面交互和智能感知于一体，机器人的发展凝聚着全人类的匠心智慧和无限想象。巴比伦的计时漏壶、古希腊的自动机、中国的记里鼓车等都是古代自动装置中的精妙之作。三次工业革命让机器生产从无到有，从蒸汽驱动到电力驱动，从人工控制到自动控制，使人类社会发生了翻天覆地的变化。机器人已经成为制造业皇冠顶端的明珠。
当前新一轮科技革命和产业变革蓄势待发，特别是新一代信息技术、新材料技术、新能源技术的快速发展，正在培育全球经济发展新动能。机器人是各种先进技术的深度融合，是提高生产效率和产品质量、提升生活水平的重要工具，也将是智能社会、智慧地球发展中不可或缺的重要支撑。人工智能将赋予机器人自主决策、自我控制能力，甚至使其像人一样思考和想象，进而成为人类未来生产和生活中的重要伙伴。总之，机器人的快速发展将极大地解放劳动力，不断创造、聚合生产要素，将成为人类文明进步的又一重要标志。
机器人技术及产业将深刻影响全球制造业的形态与格局。以机器人带动社会要素创新、增加就业岗位、拉动经济增长，是世界各国的共同战略与目标。纵观当今科技、产业发展态势和主要国家的战略走向，机器人技术及应用已成为必争领域和未来竞争的制高点。美国先进制造伙伴计划、德国“工业4.0”战略、日本《机器人新战略》及《中国制造2025》，都将机器人产业作为发展的重要方向，折射出各国在新的机遇中争夺竞争新优势的决心。
经过近40年的发展，我国已基本形成了通盖整个机器人产业链的技术研究和产品研发能力，成为全球最大的机器人需求国。机器人已广泛应用于工业生产各个方面，在医疗、娱乐、教育、救援等民生领域，机器人也正在成为服务民生的新兴载体。但同发达国家相比，我们还有很大的差距，产业链主要环节技术成熟度较低、产业化能力偏弱，自主品牌机器人本体和关键零部件技术质量水平不高，品牌认知度低，市场培育有待时日。
我国正处于全面建设小康社会的决胜阶段。集中力量发展机器人产业，对国民经济调结构、转方式、提质增效升级，对推动我国由制造大国向制造强国转变，具有十分重要的意义。习近平总书记明确指出，机器人的研发、制造、应用，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志；不仅要把我国的机器人产业水平提上去，而且要尽可能多地占领市场；要审时度势，全量考虑，抓紧谋划，扎实推进。我们要深入贯彻落实习近平总书记的重要指示精神，以创新驱动为引领，抓住工业化与信息化深度融合的发展机遇，进一步加强基础理论和共性技术研究，提升自主品牌机器人和关键零部件产业化能力，推进共性技术攻关，加强应用示范，建立完善试验验证和标准体系建设，实现我国机器人技术与产业的跨越发展，努力成为全球机器人技术与产业发展新高地，为全面建成小康社会、实现中华民族伟大复兴的中国梦增添新动力。
在2015世界机器人大会即将召开之际，中国电子学会精心编著了这本《机器人简史》，为产业界人士和社会各界读者全面了解机器人发展情况打开了一扇窗口。

苗圩
2015年11月9日


前  言



对20世纪80年代之后出生的许多国人来说，机器人并不陌生。《变形金刚》、《铁臂阿童木》、《哆啦A梦》等伴随他们成长的许多动画片中都有机器人的身影。这些动画片中的机器人，或拯救人类于水火，或解救主人于困境，为小观众们树立了一个个善良、正义、坚韧、勇敢的形象。对于那批小观众们来说，谁不想拥有一个属于自己的“大黄蜂”或“哆啦A梦”呢？谁不想成为“擎天柱”、“阿童木”那样的英雄呢？也正因如此，这些动画片连同机器人形象已植根于那一代人的内心深处，成为他们最值得回味的集体记忆。
动画片中的机器人泛指与人类一样拥有智慧的机器。但现实中的机器人，其内涵就会复杂得多。
国际机器人联合会定义“机器人是一种半自主或全自主工作的机器，它能完成有益于人类的工作，应用于生产过程称为工业机器人，应用于特殊环境称为专用机器人（特种机器人），应用于家庭或直接服务人称为（家政）服务机器人”。
国际标准化组织定义“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务”。
美国于2013年3月发布的《机器人技术路线图》将具有一定智能的可移动、可作业的设备与装备称为机器人，如智能吸尘器（家电）、空中机器人（无人机）、智能割草机（农机）、智能家居（智能建筑与家具）、谷歌移动车辆（无人车）等。
日本于2015年1月发布的《机器人新战略》则将传统机器人简单定义为具备传感器、智能控制系统、驱动系统三个要素的机器。
总之，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

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